Российский косморобот SAR-400 - Russian kosmorobot SAR-400

SAR-400 будет выполнять простые задачи, такие как завинчивание болтов и поиск неисправностей на орбитальной станции и космических кораблях. При этом робот оснащен датчиками, которые дают возможность отправлять тактильные ощущения оператору наземного центра управления. В перспективе это позволит выполнять на орбите сложнейший ремонт с участием лучших специалистов, дистанционно управляющих роботом SAR-400 с Земли. Этим российский робот отличается от Robonaut-а, который автоматически выполняет лишь заранее запрограмированные операции.

В будущем дистанционно управляемый российский робот может высадиться на поверхность Луны и Марса

В Роскосмосе предполагают, что SAR-400 можно использовать и для исследований Луны и Марса, правда пока непонятно, как решить проблему 5-секундной задержки сигнала, идущего с Земли до Луны и 15-минутной до Марса. Скорее всего, в таких условиях будут использоваться микропрограммы супервизор-технологии: роботу будет задано направление движений и определенная операция, а все соответствующие действия SAR-400 выполнит автономно. Работа в этом направлении уже ведется. В перспективе для изучения других планет космонавт наденет специальный жилет и перчатки управления, а в опасное путешествие по поверхности отправится SAR-400.
Подобная схема не только снижает риск для здоровья и жизни людей, но и позволяет управлять миссией с орбиты, т.е. обойтись без опасного этапа спуска с орбиты и взлета с планеты. При этом передача тактильных ощущений, хорошее изображение с камер, высокая подвижность и выносливость робота могут обеспечить даже большую эффективность работы, чем выход на поверхность человека в тяжелом и неудобном скафандре.
О сроках доставки SAR-400 в космос пока ничего не известно. В прошлом году его испытывали в Звездном городке: под управлением человека робот уверенно откручивал болты, закрывал и открывал переходные люки, действовал внутри шлюза и т.д.

***

SAR-400 will perform simple tasks, such as tightening bolts and troubleshooting on the space station and space ships. In this case the robot is equipped with sensors that allow the operator to send tactile ground control center. In the future, it will perform on-orbit repair of the most difficult with the best specialists, remote control robot SAR-400 with the Earth. This differs from the Russian robot Robonaut-a, which automatically performs a pre-set before the operation.

In the future, remote-controlled robot can the Russian land on the Moon and Mars

In Roskosmos suggest that the SAR-400 can be used to study the Moon and Mars, though it's unclear how to solve the problem of a 5-second delay signal coming from the Earth to the Moon, and 15 minutes to Mars. Rather, in such circumstances, the supervisor will be used by the firmware technology: the robot will be given a definite direction of movement and operation, and all appropriate action SAR-400 will perform autonomously. Work in this direction is already underway. In the future, to explore other planets, the astronaut will wear a special vest and gloves, control, and a dangerous journey across the surface will leave SAR-400.

This scheme not only reduces the risk to human health and safety, but also allows you to manage the mission from orbit, ie avoid dangerous stage of descent from orbit and take-off from the planet. In this case, transmission of tactile sensations, a good image from the cameras, high mobility and endurance of the robot can provide even greater efficiency than the yield on the surface of the human heavy and uncomfortable suit.

On the timing of delivery of SAR-400 in the space while it is not known. Last year it had in Star City: under the control of a robot human steadily unscrew the screws, open and close passageways, acted within the gateway, etc.

По материалам rnd.cnews.ru